Xiaozhi Esp32 Server Golang
golang版本的小智后端服务，支持websocket和mqtt+udp协议，支持声纹识别/声音克隆/知识库/mcp远程调用/openclaw等功能
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🚀 xiaozhi-esp32-server-golang
Xiaozhi AI Backend for ESP32 Devices
项目简介 | Project Overview
xiaozhi-esp32-server-golang 是一款高性能、全流式的 AI 后端服务，专为物联网与智能语音场景设计。项目基于 Go 语言开发，集成了 ASR（自动语音识别）、LLM（大语言模型）、TTS（语音合成）等核心能力，支持大规模并发与多协议接入，助力智能终端与边缘设备的 AI 语音交互。
✨ 主要特性 | Key Features
- ⚡ 端到端全流式 AI 语音链路：ASR → LLM → TTS 全流程流式处理，低延迟实时交互
- 🎙️ 声纹识别与动态TTS切换：根据说话人身份自动切换TTS音色，个性化语音体验
- 🔌 Transport 接口层抽象：WebSocket / MQTT UDP 统一抽象，灵活注入主逻辑，便于协议扩展
- 📬 消息队列化处理：LLM 与 TTS 采用消息队列异步处理，支持业务逻辑灵活注入
- 🌐 多协议高并发接入：支持大规模设备并发接入与消息推送
- ♻️ 高效资源池与连接复用：外部资源连接池机制，降低响应耗时，提升系统吞吐
- 🤖 多引擎AI能力集成：基于 Eino 框架，支持 FunASR、OpenAI 兼容、Ollama、Doubao、EdgeTTS、CosyVoice 等多种引擎
- 🧩 模块化可扩展架构：VAD/ASR/LLM/TTS/MCP/视觉等核心模块独立可插拔
- 🎵 MCP Audio Server：音频资源分页获取与流式处理，音乐播放与音量控制
- 🦞 OpenClaw 智能体接入：按智能体生成专属 OpenClaw Endpoint，支持连接状态查看、会话测试、进入/退出关键词路由（默认“打开龙虾/进入龙虾”与“关闭龙虾/退出龙虾”）
- 🖥️ 全功能Web管理控制台：可视化配置向导、VAD/ASR/LLM/TTS全链路可用性测试、设备管理与消息注入、实时延迟监控与OTA验证
- 🧠 高级业务功能：MCP 市场聚合与导入、声音复刻、知识库（Dify/RAGFlow/WeKnora）、设备/智能体维度 MCP 远程调用调试
- 📦 易用的一键部署方案：预编译 aio 包开箱即用（主程序+控制台+声纹服务）、Docker 一键部署、支持 Linux/Windows/macOS 本地编译
- 🔐 安全与权限体系（规划中）：预留用户认证与权限管理接口
🚀 快速开始 | Quick Start
方式一：一键启动包（推荐）
下载对应平台的压缩包，解压后运行即可：
- Release 页面：https://github.com/hackers365/xiaozhi-esp32-server-golang/releases
- 使用教程：doc/quickstart_bundle_tutorial.md
启动后访问 http://<服务器IP或域名>:8080 进入 Web 控制台进行配置。
方式二：Docker 部署
方式三：本地编译
适用于开发环境或需要定制编译的场景。
安装依赖（以 Ubuntu 为例）
# Go 1.20+
# Opus 编解码
sudo apt-get install -y pkg-config libopus0 libopusfile-dev
# ONNX Runtime（1.21.0）
wget https://github.com/microsoft/onnxruntime/releases/download/v1.21.0/onnxruntime-linux-x64-1.21.0.tgz
tar -xzf onnxruntime-linux-x64-1.21.0.tgz
sudo cp -r onnxruntime-linux-x64-1.21.0/include/* /usr/local/include/onnxruntime/
sudo cp -r onnxruntime-linux-x64-1.21.0/lib/* /usr/local/lib/
sudo ldconfig
# ten_vad 运行时依赖
sudo apt install -y libc++1 libc++abi1
📖 完整依赖说明与 Windows/macOS 配置请参考 config.md
主程序、控制台前后端、声纹服务的分离编译与 AIO 打包流程请参考 doc/compile_deploy.md
参考 FunASR 官方文档 部署。
编译与启动
# 编译
go build -o xiaozhi_server ./cmd/server/
# 启动（配置文件详见 config/config.yaml）
./xiaozhi_server -c config/config.yaml
📚 文档导航 | Docs
部署相关
使用指南
功能模块
- 视觉能力
- 声纹识别
- MCP 架构
- MCP 音频资源
- MCP 市场（市场发现/导入/热更新）
- OpenClaw 智能体接入（Endpoint/关键词路由/会话测试）
- 声音复刻（用户操作与管理员额度）
- 知识库（Provider 配置/同步/召回测试/RAG）
- 设备/智能体维度 MCP 远程调用（Endpoint/Tools/Call）
设备接入
🧩 模块架构 | Module Overview
| 模块 | 功能简介 | 技术栈 |
|---|---|---|
| VAD | 语音活动检测 | Silero VAD / WebRTC VAD / ten_vad |
| ASR | 语音识别 | FunASR / Doubao ASR |
| LLM | 大模型推理 | Eino 框架兼容、OpenAI、Ollama 等 |
| TTS | 语音合成 | Doubao / EdgeTTS / CosyVoice |
| MCP | 多协议接入、MCP 市场发现导入、设备/智能体维度远程调用调试 | MCP Server / 接入点 / MCP Market / SSE / StreamableHTTP / WebSocket Controller / MCP Tool Call |
| OpenClaw | 智能体维度接入点、进入/退出关键词模式切换、会话消息转发与测试 | OpenClaw WebSocket / Agent Endpoint / Chat Router |
| 视觉 | 视觉处理 | Doubao / 阿里云视觉 |
| 声纹识别 | 说话人识别 | sherpa-onnx + 向量数据库 |
| 声音复刻 | 用户侧复刻音色创建与试听 | Minimax / CosyVoice / 千问 |
| 知识库（RAG） | 文档同步、召回测试与对话检索 | Dify / RAGFlow / WeKnora |
📈 性能与测试 | Performance & Testing
- 延迟测试报告
- 管理后台提供 VAD/ASR/LLM/TTS 可用性与延迟测试入口
🛠️ 规划中 | Roadmap
- 主动式ai
🤝 贡献 | Contributing
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