FastMCP Sensor Controller

このプロジェクトは、ESP32（MicroPython）と MQTT を介して連携し、MCP 経由でセンサーや LED を制御するための実験用サーバーです。 MQTTサーバーをAzure IoT Hubなどに置き換えると、インターネット越しにマイコンと会話させることもできます。

FastMCPのドキュメント: https://gofastmcp.com/getting-started/welcome

✅ 構成

• ESP32（MicroPython）:
  • マイコン
    • ESP32-DevKit(※技適マーク付き)
      • https://amzn.to/4iWmr4s
  • パーツ
    • DHT11 温湿度センサー　※DHT11 module
      • https://amzn.to/43jR2n8
    • RGB LED（GPIO 13, 12, 16） ※KY-016
      • https://amzn.to/4mbcnYp
  • 役割
    • MQTT でコマンド受信・応答
• FastMCP:
  • SSE 経由で MQTT にコマンド送信
  • センサー取得・LED制御が可能

🚀 起動方法（MCPサーバー&MQTTブローカー）

docker compose up -d

💾 MicroPythonで書き込み

MicroPythonをESP32にインストールする方法は下記を参照ください。 https://zenn.dev/kotaproj/articles/d969fb39100da443f41f

esp32_micropythonフォルダ内のmain.pyをESP32にアップロードしてください。

（ThonnyなどのIDEを使うと便利です）

🧪 ClaudeDesktop (MCPクライアント)の設定

{
  "mcpServers": {
    "sensorController": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "mcp-remote",
        "http://127.0.0.1:8888/sse"
      ]
    }
  }
}